На этой неделе NASA приступает к испытаниям ряда экспериментальных
роботов в знаменитом аризонском кратере, отличающемся "лунным"
ландшафтом. Среди новинок — "Атлет". Он может выступать
в качестве лунного грузовика, передвижной базы, топливозаправщика,
геолога и бог знает чего ещё. Но вот что действительно делает
"Атлета" оригинальным, так это приличные размеры (мы
не можем вспомнить действительно построенных космических роботов
такого масштаба), а главное — его способность как катиться на
колёсах, так и бегать, карабкаться.
Каждая из его шести
ног имеет шесть степеней свободы и поэтому может выступать в роли
гибкого манипулятора. Шесть мощных ног аппарата заканчиваются
колёсами, каждое из которых может поворачиваться в разные стороны
и имеет свой силовой привод. Однако, если более-менее ровная местность,
"Атлет" может зафиксировать колёса и начать двигаться
как паук. Робот с поперечником более 4 метров умеет разгоняться
до 10 километров в час, преодолевать подъём в 50 градусов на скальном
грунте и в 25 — на мягком песке. Также для него не станет препятствием вертикальный уступ высотой в метр с хвостиком.
Создатели машины пишут, что на неё сверху можно поставить любую
платформу с научной аппаратурой, буровой вышкой, цистернами и
заправочными системами для ракет, массу других исполнительных
механизмов. По Луне всё это будет передвигаться по командам людей или заложенной программы.
Собственно, "Атлет" — это лишь универсальные ноги для
других машин. Но ноги эти "умные. Грузоподъёмность нового
робота равна 450 килограммам (и это также рекорд для машин такого
рода). Причём конструкция "Атлета" предусматривает возможность
стыковки двух или более таких машин в гигантские самоходные платформы
— если понадобится перевезти что-то более внушительное.
Интересно, что свои достоинства робот проявит ещё на пути к Луне.
При транспортировке "Атлет" убирает ноги внутрь корпуса-кольца,
так что целая пачка таких роботов может быть сложена один
на другой
для компактного размещения в лунном посадочном аппарате.
Причём выбираться оттуда роботы смогут самостоятельно, так что
"Атлету", кроме роли эдакого гигантского "ослика"
для астронавтов, предстоит и важная задача — стать частью беспилотных,
полностью роботизированных миссий.
В обоих случаях очень ценным окажется большой расчётный срок службы
робота в условиях Луны — 10 лет. Надо полагать, за это время на
смену "Атлетам" придут ещё более фантастические роботы.
Другие страницы по теме «Достижения науки и техники начала 21-го века»:
Космос
Как достичь состояния невесомости
Космическая гостиница
Приближаемся к границе Солнечной системы
Астрономы взвесили Млечный путь
Внутри Меркурия "идет" железный снег
Марс и Венера теряют атмосферу
Эксперименты в космосе. Бумеранг вернулся
Кольца Сатурна
Планета из горячего льда
Рождение космического излучения
Микроспутники остановят потепление
Многоногий атлет на лунных просторах
Ось вращения Земли менялась
У России будет новая пилотируемая станция
Правда ли, что Луна образовалась в результате падения объекта диаметром с Марс
А существует ли темная материя
Газовые струи рисуют паучков на марсианском льду
Солнечную систему могут расширить
Читаем дальше:
Механика
Оптика
Волны
Теплота
Космос
Электричество
Разное
